C’est le 12.11.1874 que le Conseil Municipal de Varennes-Jarcy, considérant qu’un lavoir public était de toute nécessité pour les besoins journaliers des habitants de la commune, a décidé d’acquérir un terrain pour l’établissement d’un lavoir avec séchoir. Le Préfet autorisa la commune à acquérir ledit terrain en février 1875 au prix de 2 000 francs. Dès le 20 avril 1874, le maire présente au conseil municipal le plan dressé par l’architecte de l’arrondissement de Corbeil et le devis estimatif des travaux d’élevant à 3 381.11 francs.

Le lavoir a fait l’objet de plusieurs restaurations au XIXè siècle puis en 1998 par le SIARV.